Paletizeur
A paletizer or palisizeur se yon machin ki bay mwayen otomatik pou anpile ka machandiz oswa pwodwi sou yon palèt.
Manyèlman mete bwat sou pallets ka konsome tan ak chè; li kapab mete estrès etranj sou travayè yo tou. Premye paletizeur mekanize a te fèt, bati, ak enstale nan 1948 pa yon konpayi ansyen li te ye tankou Lamson Corp. Gen kalite espesifik paletizè ki gen ladan ranje-fòme a ki te prezante nan kòmansman ane 1950 yo. Nan aplikasyon pou ranje aplikasyon paletize charj yo ranje sou yon ranje zòn ranje ak Lè sa a, te deplase sou yon zòn diferan kote kouch fòme pran plas. Pwosesis sa a repete jiskaske yon kouch konplè nan machandiz ak pwodwi yo configuré yo dwe mete sou yon palèt.
Paletizer nan-liy te devlope nan lane 1970 yo lè pi wo vitès yo te bezwen pou paletize. Kalite paletizeur sa a itilize yon mouvman kontinyèl divizeur koule ki gide machandiz yo nan zòn nan vle sou kouch nan fòme platfòm.
Paletizè Robotics yo te prezante nan kòmansman ane 1980 yo epi yo gen yon fen nan zouti bra (efèkteur fen) gen tan pwan pwodwi a nan yon CONVEYOR oswa tab kouch ak pozisyon li sou yon palèt. Tou de palletizers konvansyonèl ak Robotics ka resevwa pwodwi nan yon elevasyon segondè (tipikman ant 84 "- 2.13m a 124" - 3.15m) oswa ba "etaj nivo" elevasyon (tipikman nan 30 "- 0.76m a 36" - 0.91m).